Strūga
Strūga - plakandibena liellaiva upju un jūras piekrastes kabotāžai. Livonijā avotos pirmo reizi minēta 1397. gadā. Tehniskie dati ir visai dažādi: garums figurē no 16 līdz pat 21,5 asīm, platums - 5-7 asis, iegrime ar kravu - 5 četvertes, bet bez kravas - 4-5 collas, t.i. metriskajā sistēmā vidējais garums - 34 m, platums - 10,5 m, iegrime ar kracu - 90 cm, bez kravas - 12 cm. (Pēc M.Vilkovska datiem strūgu garums bija 36-38 m, platums - 11-12 m, malu augstums - 1,6 m.) Nebija arī kādas nebūt standarta ietilpības, tā variēja no 6000 līdz 12 000 pudiem (100-190 t, pēc Vilkovska - 180-200 t, J.Jenšs strūgu tilpumu XVII gs. vērtē uz 30-40 lastiem, t.i. 60-80 t, bet komandu - 6 vīriem). Strūgas komandu (mascop, mascopey) veidoja 20-30 cilvēki, to vadīja korņiks (stūrmanis), kurš saņēma lielāko daļu peļņas.